Szolgáltatás · Robotika
Robotprogramozás az iparban használt robotmárkákhoz
Új robotcellák programozása, meglévő robotprogramok módosítása és hibakeresése, offline szimuláció és helyszíni üzembe helyezés – a gyártói irányelvek szerint, átlátható programszerkezettel.
Ipari robotprogramozás a gyártás igényei szerint
A robotprogram a cella lelke: ezen múlik a ciklusidő, az ismételhető minőség, és az is, hogy a kezelők és a karbantartók mennyire tudják a rendszert önállóan üzemeltetni. Ezért nem a leggyorsabban megírható programra törekszünk, hanem a hosszú távon is jól karbantartható megoldásra: moduláris felépítés, beszédes elnevezések, egységes hibakezelés és dokumentált interfészek a PLC és a perifériák felé.
Új rendszernél a robotprogram a cellakoncepcióval együtt születik, így a megfogó, a készülékek és a biztonsági zónák már a tervezéskor a robot mozgásához igazodnak. Meglévő rendszernél először feltérképezzük a működő programot és a jelkiosztást, és csak ezután módosítunk – így a termelés a beavatkozás alatt és után is kiszámítható marad.
Robotplatformok, amelyekkel dolgozunk
FANUC
ABB
AUCTECH
Universal Robots
+ további márkák
Kollaboratív robotokhoz és több gyártót használó, vegyes robotparkokhoz is.
Mit kap a robotprogramozással?
- Próbagyártáson átesett, működő robotprogramot
- Átlátható, moduláris programot, amelyet más mérnökök is megértenek
- Szimulációban előre ellenőrzött pályákat és ciklusidő-becslést
- Dokumentált kapcsolatot a PLC és a perifériák felé
- Programmentéseket és dokumentációt
- Betanított kezelőket
- Gyors segítséget, ha leáll a termelés
Offline programozás és szimuláció
A robotpályák jelentős része szimulációban, a valós cella 3D modelljén készíthető elő. Így még a helyszíni munka előtt kiderül, hogy a robot eléri-e az összes pozíciót, hol fenyeget ütközés, és mekkora ciklusidő várható.
A helyszínen ezután már finomhangolás következik, nem a nulláról induló programozás – ez lerövidíti a termelés leállásával járó időszakot, és csökkenti az üzembe helyezés kockázatát.
Ciklusidő-optimalizálás
Működő cellában a mozgásprofilok, a megközelítési pontok, a várakozások és a PLC-vel folytatott handshake-ek átvizsgálásával keressük a tartalékokat – a folyamatbiztonság feladása nélkül.
Így zajlik egy robotprogramozási projekt
- 01
Felmérés
A feladat, a meglévő program, a jelkiosztás és a biztonsági rendszer áttekintése.
- 02
Programterv
Programszerkezet, interfészek, szimuláció és ütemezés a termelés igényei szerint.
- 03
Programozás és üzembe helyezés
Pályák, logika, hibakezelés, majd finomhangolás és próbagyártás a helyszínen.
- 04
Átadás és támogatás
Programmentések, dokumentáció, kezelői oktatás és gyors segítség az átadás után is.
Kapcsolódó szolgáltatások
Beszéljünk a feladatról.
Írja le röviden a folyamatot és a célt – rövid időn belül jelentkezünk, és javaslatot teszünk a következő lépésre.